TOF相机优点：
1、相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景；
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用；
3、经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用；
4、能够快速完成对目标的识别与追踪；
5、主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通 LED 等，对今后的普及化生产及使用有利；
6、借助 CMOS 的特性，可获取数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效；
7、无需扫描设备辅助工作。
TOF相机缺点：
1、相对于普通数码相机，其造价仍然偏高，影响该产品目前的普及使用率；
2、相机本身仍然受到硬件发展的限制，更新换代速度较快；
3、测量距离较常规测量仪器短，一般不超过 10 米；
4、测量结果受被测物性质的影响；
5、大多数机器的测量结果受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰；
6、分辨率相对较低，
7、系统误差及随机误差对结果影响明显，需要进行后期数据处理。
TOF技术具有丰富的应用场景
1、物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；
2、安防和监控：进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
3、机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
4、医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
5、互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告
